首先來說說GNSS。GNSS是（shì）全球導航衛星係統（Global Navigation Satellite System）的英文縮寫（xiě）。在20世紀70年代，美國的全球定位係（xì）統（tǒng）（GPS）是唯一的全球導航衛星係統，當時的人們不需要使用任何（hé）總（zǒng）括性的術語對其功能進（jìn）行描述。
但在多年之後的今天，地球軌道上運行的除了GPS係統以外還有其他其他三（sān）個GNSS係統：1985年投入（rù）運營的俄羅斯（sī）GLONASS係統、2014年投入運營的歐洲（zhōu）伽利略係統以及2018年投入運營的（de）中國北鬥三號係統。可能仍舊會有人將任（rèn）何全球導航衛星係統簡（jiǎn）單稱為“GPS”，但現在越來越多的人們已經開始認（rèn）識到，如果（guǒ）想要提及這種類型的服務，GNSS才是正確的術語。
雖然現存的四（sì）個GNSS係統之間存在著（zhe）差異，但它們具有一些（xiē）共同特征。
首（shǒu）先，它們所（suǒ）提供的基本服務是（shì）相同的。衛星廣播的信號所包含（hán）的數（shù）據能夠讓接收器計（jì）算（suàn）其（qí）位置、使其從（cóng）一個航路點（diǎn）導航到另一個航（háng）路（lù）點以及（jí）以高精度（通常為+/-10納秒）對事件進行時間戳記。
所有四個GNSS係統都提供（gòng）免費（fèi）的民（mín）用（消（xiāo）費者及商（shāng）用）信號（hào），同時也為政府授權的用（yòng）戶及敏（mǐn）感應用提供加密的高精度信號。無論是智能手（shǒu）機和（hé）健身APP還是汽車、火車、輪船、飛機和無人機，嵌入在各種設備中的接收器使用民用信號，而加密信號則用於協調國家行（háng）為並（bìng）保護其關鍵功能領域。
變電站和手機信號塔等靜態基（jī）礎設施也（yě）利用GNSS信號來提供精確的（de）定時（shí）數據，這對於跨能源網格與無線通信網絡的同步操作非常重要。
每個（gè）GNSS都擁有一個由24顆以上的衛星所（suǒ）組成的（de）星座，這一星座與其備用衛星（xīng）都在（zài）地球中軌道（MEO）上運行，因此被稱為中軌道衛星。所有這些衛（wèi）星一起提供全球覆蓋，從而使人們可以通過三邊測量來計算位置。就中國的北鬥三號而言，這些MEO衛星還得到（dào）地球靜止軌道（GEO）和傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星的支持。
什麽是PNT？PNT與GNSS有什麽區別（bié）？
PNT是定位、導航（háng）與授時（Positioning, Navigation & Timing）的英文縮寫。這一術語用於描述在所有相關應（yīng）用中被設計用來實現（xiàn）定位、導航與授時功（gōng）能的任何技術、服務或係統。
因此（cǐ），GNSS隻是PNT服務的其中一種（zhǒng）——當然也可（kě）以說是（shì）最（zuì）經典的PNT服務。然而，能夠支（zhī）持PNT的並不僅僅是GNSS係統。在當今許（xǔ）多PNT係統中，GNSS接收機隻是一係列傳感器（qì）和服務其中之一，而（ér）這些（xiē）傳感器和服務共同實現了自主駕駛車輛等設備所需的精密、準確、穩健並（bìng）具彈性的定位服務。
能夠補充並增強GNSS的PNT傳感器和服務包括：
